Reipertsgesee ist, obwohl erst 1303 genannt, ein sehr altes Dorf. Urkundlich erscheint der Ort als Riprebtsez (Sitz des Rihprecht). Es hatte „Würzburger Altzehnten“ und muss deshalb bereits vor ...
der Gründung des Hochstifts Bamberg durch Kaiser Heinrich II., also vor dem Jahr 1007, bestanden haben. Die jetzige Schreibweise weicht ab von verschiedenen historischen Bezeichnungen wie Riprbts, bzw. Riprebtsez (1303 und 1317), Rawpersgesees bey dem sloss Stirberg gelegen (1469), Reuperßgesees (1504), Rapperssees (1510) oder Rapersgeseß (1529). Die letzte Bezeichnung hat sich mundartlich bis heute erhalten.